Un excelente de relatos autobiográficos. Incluyen historias del principio de su vida, su carrera, la fundación y los siguientes años del escultismo, los cuentos de sus recorridos y aventuras.

Algunos datos interesantes de algunos libros:

• Guía para explorar: fue escrita en 1899  para suboficiales y soldados, mientras se preparaba para la defensa de Mafeking.
• Escultismo para muchachos: apareció originalmente en seis entregas quincenales de Enero a Marzo de 1908. El contenido de estas entregas fue arreglado ligeramente, editado y publicado en forma de libro en Mayo de 1908.
• Escultismo para muchachos (edición completa): En 1919, el manual oficial, para el uso de los jóvenes scouts.
• Cómo las muchachas pueden ayudar a construir el Imperio: Este libro fue pensado como el equivalente femenino de Escultismo para muchachos. Fue escrito 1912 con la colaboración de su hermana Agnes Baden-Powell, pero también con la dirección de su madre.
• Scouts más allá de los mares (1913): el libro describe un "viaje reciente de inspección, no solamente en nuestros dominios de ultramar, sino también en Estados Unidos, Japón, Noruega, Suecia, Dinamarca, Holanda y Bélgica. Contiene 9 placas en blanco y negro, algunas fotografías, y algunas de las acuarelas de BP. Además, hay dibujos y numerosas ilustraciones del trazo de BP.
• Jóvenes Caballeros del Imperio: el título completo es Los caballeros jóvenes del imperio, de su código y otras anécdotas scouts. En los archivos de la Asociación Scout de Reino Unido hay carta de BP a la Editorial Pearson fechada el 12 de febrero de 1916: "Estoy muy decepcionado por el dibujo de Ford para la cubierta de los caballeros jóvenes. Lo rediseñaré yo mismo." No estoy seguro sobre este punto si la imagen que usted ve en la cubierta de libro es de Ford o Baden-Powell. Y hay confusión adicional causada por las iniciales, probablemente del artista, de HJ (o NJ) en la esquina derecha inferior de la cubierta...
• Roverismo hacia el Éxito: Claramente escrito para la más nueva sección del movimiento en aquella época, los Rover Scouts. El libro es ilustrado por BP con más 60 dibujos.